Servo valdymo praktinis pritaikymas

Servo valdymo sistema yra nepakeičiama CNC staklių dalis. Jo užduotis yra paversti CNC informaciją į staklių padavimo judesį, kad būtų pasiektas tikslus valdymas. Kadangi CNC staklės turi aukštus reikalavimus gaminių apdorojimui, naudojama servo valdymo sistema yra labai svarbi.
CNC staklėse naudojama servo valdymo sistema turi šiuos privalumus: didelis tikslumas. Servo sistemos tikslumas reiškia išvesties tikslumą, kad būtų atkurta įvestis. Įskaitant padėties nustatymo tikslumą ir kontūro apdorojimo tikslumą; geras stabilumas. Stabilumas reiškia, kad sistema gali pasiekti naują arba grįžti į pradinę pusiausvyros būseną po trumpo reguliavimo proceso esant tam tikram įėjimui arba išoriniams trukdžiams. Tiesiogiai veikia CNC apdorojimo tikslumą ir paviršiaus šiurkštumą; greitas atsakymas. Greitas atsakas yra svarbus dinaminės servo sistemos kokybės rodiklis, atspindintis sistemos sekimo tikslumą; platus greičio reguliavimo diapazonas, greičio reguliavimo diapazonas gali siekti 0-30m/min.; mažas greitis ir didelis sukimo momentas, padavimo koordinatės servo valdymas priklauso pastoviam sukimo momento valdymui, ir šis sukimo momentas turi būti palaikomas visame sūkių diapazone. Suklio koordinatės servo valdymas yra pastovus sukimo momento valdymas esant mažam greičiui, kuris gali užtikrinti didelį sukimo momentą, ir pastovios galios valdymas dideliu greičiu, esant pakankamai didelei išėjimo galiai.
Pagrindinė nuolatinio magneto sinchroninė kintamosios srovės servo sistema, naudojama staklių padavimo servosistemoje, yra trijų tipų: analoginė, skaitmeninė ir programinė. Analoginis servo įrenginys turi vieną paskirtį ir priima tik analoginius signalus. Padėties valdymą paprastai įgyvendina pagrindinis kompiuteris. Skaitmeninis servo gali būti naudojamas įvairiais būdais, pavyzdžiui, greičio, sukimo momento ir padėties valdymu. Jis gali priimti analogines ir impulsines instrukcijas, o įvairūs parametrai nustatomi skaitmeniniu režimu, turint gerą stabilumą. Jis turi daug savidiagnostikos ir aliarmo funkcijų. Programinės įrangos servo yra visiškai skaitmeninė servo sistema, pagrįsta mikroprocesoriumi. Programinėje įrangoje diegiami įvairūs skirtingų specifikacijų ir galių servo variklių valdymo metodai ir stebėjimo programos. Kai naudojamas, vartotojas gali nustatyti kodą ir susijusius duomenis, kad jie automatiškai įeitų į darbo būseną. Jame yra skaitmeninė sąsaja. Keičiant darbo režimą ar keičiant variklio specifikacijas, tereikia iš naujo nustatyti kodą, todėl jis dar vadinamas universaliu servo.
Kintamosios srovės servosistema užėmė dominuojančią padėtį staklių padavimo servo srityje ir buvo nuolat tobulinama kuriant naujas technologijas, o tai konkrečiai atsispindi trimis aspektais. Pirma, galios elektroniniai įrenginiai sistemos galios pavaros įrenginyje nuolat tobulėja link aukšto dažnio, populiarėja ir taikomi išmanieji galios moduliai; antra, mikroprocesorių įterptosios platformos technologijos branda skatins taikyti pažangius valdymo algoritmus; trečia, tinkle sujungtų gamybos modelių skatinimas ir lauko magistralės technologijos branda leis valdyti tinkle pagrįstą servo valdymą.